Ошибка: нет такого устройства grub rescue, Установка на HDD, установленный на CD-SATA-конвертере

Этот принтер работает с hplip version 3.10.4+ (источник). Он работает через USB, UTP и даже работает беспроводной.

Lucid использует 3.10.2-2 в соответствии с source , поэтому вам нужно будет установить более новую версию и которая может быть найдена на sourceforge.