Могу ли я выбирать между интегрированной и выделенной графикой?

Другая возможность - создать файл правил в каталоге /etc/udev/rules.d/. У меня была аналогичная проблема, и я создал файл 50-myusb.rules в приведенном выше каталоге с этим контентом:

KERNEL=="ttyACM[0-9]*",MODE="0666"

Обратите внимание, что это даст любому устройству, подключенному к разрешениям чтения / записи сокета ttyACM. Если вам нужно только определенное устройство для получения разрешений на чтение / запись, вы также должны проверить idVendor и idProduct. Вы можете найти их, выполнив команду lsusb дважды, один раз, когда ваше устройство не подключено, и один раз, когда он подключен, затем наблюдайте дополнительную строку на выходе. Там вы увидите что-то вроде Bus 003 Device 005: ID ffff:0005. В этом случае idVendor = ffff и idProduct = 0005. У тебя будет другое. Затем вы изменяете файл правил:

ACTION=="add", KERNEL=="ttyACM[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="ffff", ATTRS{idProduct}=="0005", MODE="0666"

Теперь только это устройство получает разрешения. Прочтите это, чтобы узнать больше о написании правил udev.