Попробуйте использовать команду top. Он должен делать то, что вы ищете.
Вы также можете рассмотреть установку htop, которая немного удобнее, чем top.
Что касается GUI в гноме или единстве есть менеджер задач, который вы должны искать в главном меню единства / гнома.