У меня была такая же проблема с моим WSL в Windows:
Выход из bash. Запуск через повышенный терминал CMD:
lxrun /setdefaultuser root
Запустить bash. Выполните команду из Thirumal
chown root:root /usr/bin/sudo && chmod 4755 /usr/bin/sudo
Exit Bash. Запуск через повышенный терминал CMD:
lxrun /setdefaultuser <Your Original User>
Запустить Bash