Не совсем такой же вопрос, как Как можно переименовать много файлов одновременно? но я собираюсь предложить ту же самую программу, которую я предложил в этом ответе: qmv.
qmv - удобный инструмент из пакета renameutils. Это позволяет вам использовать ваш любимый текстовый редактор для переименования файлов. В сочетании с мощью vim у вас отличная утилита для переименования.
Обычно я вызываю ее как qmv -f do в каталоге, где я хочу переименовать кучу файлов. Если я хочу переименовать рекурсивно qmv -R -f do.
Всякий раз, когда мне нужно переименовывать несколько файлов, я всегда возвращаюсь к qmv (и vim).