Предоставить команду через скрипт python в другое приглашение

Я пытаюсь написать программу python, которая запускает с ней команды ubuntu. Я хочу подключиться к серверу sftp и выполнять там дополнительные команды.

os.system("sftp servername:/home") os.system("ls -l")

Как я могу запустить команду ls -l в командной строке sftp в домашнем каталоге?