Вам нужно только указать Nautilus, какой каталог он должен открыть:
nautilus /home/yourusername
Обратите внимание, что вам не нужно вызывать Nautilus с его полным полным ходом, но с желаемым путем
Я связал его с Super+n.
Вы можете создать несколько вариаций этого, изменив путь, который вы хотите для открытия и установки разных клавиш:
nautilus /home/yourusername/Music Super+m (чтобы открыть вашу музыкальную папку)
nautilus /home/yourusername/Images Super+i (чтобы открыть папку с изображениями)