Клавиатура и тачпад не работают на Ubuntu

Я попытался установить Cuda toolkit для параллельной обработки, но заканчивается тем, что клавиатура и тачпад остановлены. Можете ли вы помочь мне решить эту проблему у Grub? Я думаю, что есть сломанные пакеты, так что можно их восстановить? И как?