Есть ли IDE, отличная от Xilinx ISE для программирования FPGA на Ubuntu 16.04?

У меня есть этот проект ученого, в котором я должен программировать FPGA Spartan 3, но я столкнулся с этой проблемой, когда связанная IDE (то есть Xilinx ISE) не может быть установлена ​​на Ubuntu 16.04. Сначала я был удивлен, потому что есть много учебников для запуска Xilinx ISE на Ubuntu, но после того, как я столкнулся с множеством ошибок при попытке установить его, один из администраторов форума Xilinx сказал мне, что Ubuntu не поддерживается IDE.

Короче говоря, я ищу эквивалентное программное обеспечение, которое облегчило бы программирование FPGA для целевой платформы, которая является семейством Spartan 3.

Я знаю, что мы не должны рекламировать какой-либо продукт на сайтах .SE, но мне больше всего хотелось узнать, существует ли такое программное обеспечение.

Спасибо, ребята!