Кажется, что вы уже установили некоторые драйверы nvidia или недостающий инструментарий cuda, как некоторые противоречивые версии из репозитория ubuntu, поэтому сначала вы должны удалить их.
sudo apt-get purge nvidia-*
sudo apt-get autoremove
, а затем установить cuda. [ ! d1]
sudo apt-get install cuda