Измените .bashrc в своем домашнем каталоге и добавьте следующую строку:
export PATH="/path/to/dir:$PATH"
Вам нужно будет указать ваш .bashrc или выйти / войти (или перезапустить терминал) для изменений в вступают в силу. Для источника .bashrc просто введите
$ source ~/.bashrc