Из https://askubuntu.com/a/207448/371765
Запустите sudo apt-get install nautilus-open-terminal в терминале, а затем nautilus -q, чтобы закрыть все открытые окна nautilus. Когда откроется nautilus, в меню правой кнопки мыши появится строка с надписью open in terminal.
Обратите внимание, что пакет nautilus-open-terminal находится в репозиториях юниверса.