Это означает, что вы начинаете с current directory path.
Предположим, что у вас есть path, как это:
/usr/ /usr/bin/ /usr/local/bin
и внутри /usr/bin/ имеется исполняемый файл yiic.
Если вы выпустите yiic, он запустит одно из /usr/bin/.
Выпустив ./yiic, вы сообщите системе, чтобы она просматривала текущий каталог этого исполняемого файла.