В приведенных выше ответах используйте *.tif для выбора tif, но это вернет ошибку, если в вашем текущем рабочем каталоге слишком много файлов. Простым обходным решением является использование скрипта python для преобразования каждого файла в cwd:
import glob, os
for c, i in enumerate(glob.glob('ecco_images/*')):
print(' * converting', i)
os.system('convert ' + i + ' ' + i.replace('.TIF','.jpg'))