Я нашел решение. XAMPP уже установил php-cli, поэтому нет необходимости устанавливать php-cli через apt-get.
Причиной этой проблемы является то, что PHP устанавливается как пакет вместе с XAMPP, ОС не знает, что он есть. Поэтому для этого нам не нужно устанавливать php-cli через apt-get . Это делается путем ввода следующей команды в терминал
export PATH=$PATH:/opt/lampp/bin
Теперь я могу без труда использовать мою глобальную настройку Composer!