SSH без домашнего каталога

Я нарисовал себя в углу:

У моих машин есть только пользователь sudo, который является локальным для машины. Я настраиваю autofs для монтирования поверх / home; mount не содержит папку для пользователя sudo.

Я не могу войти в систему, чтобы изменить домашний каталог пользователя sudo, и не добавлять другого пользователя (у кого есть / home directory to группа sudo).

Есть ли способ выполнить команду над ssh без домашнего каталога. В качестве альтернативы, я могу войти в систему как пользователь, не являющийся пользователем sudo, так что можно выполнить команду с помощью su без домашнего каталога?