Вы устанавливаете пакет .deb с помощью dpkg, см. здесь, например: http://www.cyberciti.biz/faq/ubuntu-linux-how-do-i-install-deb-packages/
Также прочитайте эту статью для установки пакетов с компакт-диска без подключения к Интернету: http://www.cyberciti.biz/faq/ubuntu-linux-how-do-i-install-deb-packages /