Вы говорите, что хотите автоматически перезапустить соединение, если оно отключено. Для этого есть пакет: autossh. См., Например, здесь, как его использовать. У этой ссылки также есть сценарий запуска для перезапуска при загрузке, хотя это относительно тривиально; это перезапуск при сбое соединения, который затруднен.