Попытка установить Motion на Ubuntu 17.04

Я пытаюсь установить программное обеспечение веб-камеры, но продолжаю получать сообщения об ошибках. Heres the error:

Чтение списков пакетов ... Готово Создание дерева зависимостей Информация о состоянии чтения ... Готово движение уже является самой новой версией (4.1.1-1). Возможно, вы захотите запустить «apt -fix-broken install», чтобы исправить это. Следующие пакеты имеют неудовлетворенные зависимости: motion: Зависит от libavcodec57 (> = 7: 3.2.4), но он не устанавливается или libavcodec-extra57 (> = 7: 3.2.4), но он не устанавливается Зависит: libavdevice57 (> = 7: 3.2.4), но он не устанавливается Зависит: libavformat57 (> = 7: 3.2.4), но он не устанавливается Зависит: libavutil55 (> = 7: 3.2.4), но он не устанавливается Зависит: libmysqlclient20 (> = 5.7.11), но он не будет установлен. Зависит: libpq5, но он не будет установлен. Зависит: libswscale4 (> = 7: 3.2.4), но он не устанавливается. Рекомендует: ffmpeg, но он не устанавливается. -launcher: Зависит от python-apt, но он не будет установлен E: Неудовлетворенные зависимости. Попробуйте «apt --fix-broken install» без пакетов (или укажите решение).