Сенсорная панель работает медленно отключая irq # 16

Просто: sudo apt-get install ant

Если вам нужна более новая версия, вам нужно извлечь файл .tar.gz, который вы загрузили где-нибудь, и запустить муравей оттуда.

tar xzvf apache-ant-1.9.4-bin.tar.gz извлекает архив. Это просто ZIP-архив. Вы можете извлечь его также графически из файлового браузера.