Лично я использую emacs с M-x ansi-term или M-x shell в зависимости от того, что я делаю.
Но если вы ищете только терминальный мультиплексор, то всегда есть почитание [ f5]:
http://tmux.sourceforge.net/
Изменить: JoKeR указал, что вы можете установить tmux с помощью apt-get:
$ sudo apt-get install tmux