Сессия, в конечном счете, отключится и отключится; это произойдет быстрее, если вы настроите ServerAliveInterval и ServerAliveCountMax в ~/.ssh/config. Чтобы принудительно отключить связь, верните ~ ..
То, что вы имеете в виду, это bash собственная история, которая обычно сохраняется в файле ~/.bash_history, и эта функциональность встроена в bash. Нет необходимости устанавливать дополнительные пакеты.
Пожалуйста, посмотрите на этот ответ о том, как проверить и включить историю bash.
Кроме того, есть вероятность, что вы не используете bash, но некоторая другая оболочка. Используйте команду chsh для изменения вашей оболочки.