В моем случае ошибка выглядела так:
Error mounting /dev/mmcblk0p1 at /media/severin/1885-EB0E:
Command-line `mount -t "exfat" -o "uhelper=udisks2,nodev,nosuid,uid=1000,gid=1000...
(обратите внимание на exfat в сообщении об ошибке)
Исправление было простым, как указано здесь :
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils
Затем я просто нажал на устройство в Наутилусе, и он сработал.