Поскольку вы пытаетесь скомпилировать пакет из исходного кода, который также находится в Ubuntu, вы можете попробовать следующее:
sudo apt-get builddep gst-plugins-bad-multiverse0.10
Однако это не гарантирует, что вы получите правильные версии зависимостей старше Выпуски Ubuntu.