Вот моя идея (я не уверен, что она работает, я не тестировал):
install xfce4-xfapplet-plugin и indicator-applet-appmenu добавить XfApplet в панель Xfce правой кнопкой мыши и выбрать «Свойства» и выберите апплет appenu. Для получения дополнительной информации о плагине XfApplet: http://goodies.xfce.org/projects/panel-plugins/xfce4-xfapplet-plugin