Вставка модуля ядра

У меня есть старый пользовательский модуль ядра Linux, который был протестирован на CentOS с ядром 2.6.24.7, теперь я хочу снова запустить его на новой ОС, а также перейти к последней системе Ubuntu. Я уже прочитал драйверы устройств linux. Пожалуйста, помогите, если кто-нибудь знает какой-либо способ разобраться в этом.