firewalld можно контролировать с помощью средства firewall-cmd. Для открытия порта 22 временно используйте:
sudo firewall-cmd --add-port=22/tcp
Чтобы добавить его навсегда (чтобы он оставался открытым при перезагрузке), вам также необходимо будет использовать:
sudo firewall-cmd --permanent --add-port=22/tcp