Кажется, вы ничего не можете ввести в minicom, если это так, тогда зайдите в конфигурацию Minicom:
minicom -o -s
и выберите опцию настройки последовательного порта , затем выключите управление аппаратным потоком. У меня также было управление потоком программного обеспечения на OFF. Это работает для меня.