Я также сделал ту же установку, и на самом деле путь /usr/local/hadoop/hadoop-2.6.0/hadoop/, поэтому вы должны переместить все от /usr/local/hadoop/hadoop-2.6.0/ до /usr/local/hadoop, чтобы команда hadoop работала.
Команда для перемещения все это
mv -v /usr/local/hadoop/hadoop-2.6.0/* /usr/local/hadoop
Это сработало для меня.