Попробуйте использовать sshfs.
sudo apt-get install sshfs - Эта команда установит для вас sshfs.
Тогда вам просто нужно смонтировать ваш ssh-каталог в локальной файловой системе, например:
sshfs user@server:/path/to/remote/dir /path/to/local/dir
Если локальный каталог - это место, где вы хотите подключить удаленные файлы. Затем вы можете просматривать удаленные файлы с помощью PCManFM. Надеюсь, это сработает для вас.
PS - Вы можете размонтировать удаленный каталог следующим образом: fusermount -u /path/to/local/dir