Ubuntu 16 замораживается через некоторое время с начала, но мышь все еще движется без каких-либо действий

Я думаю, что sudo -s не «лучше», это просто другое.

sudo -s

хранит ваш каталог $ HOME, поэтому, когда вы запускаете программы, они будут использовать ваши (и не root) конфигурационные файлы и т. д. Недостаток: они также могут изменить право собственности на ваши файлы в каталоге $ HOME, типичным примером является файл .Xauthority, но я никогда не испытывал проблемы с этим.

sudo su или sudo -i

будут использовать домашний каталог root и его файлы конфигурации. Это может быть более интуитивно понятным, но это также означает, что он не будет использовать какую-либо конфигурацию, которую вы могли бы установить для себя (псевдонимы, история bash, ...).