Это может быть не самый быстрый или чистый способ сказать, но запустите:
dpkg --get-selections | grep linux-image | grep -v deinstall
Если установленный в настоящее время пакет linux-image содержит в нем слово «сервер», то вы запускаете Сервер Ubuntu.
Например, текущий последний пакет ядра для рабочего стола Ubuntu 10.10:
linux-image-2.6.35-22-generic
И сервер:
linux-image-2.6.35-22-server
Для более общего пакета, который должен быть одинаковым для разных версий Ubuntu, linux-image-generic является стандартным пакетом для рабочего стола Ubuntu, а linux-image-server является стандартным для серверной версии.