Создайте файл с именем something.desktop, откройте его в gedit и введите:
[Desktop Entry]
Name=Launcher Name
Comment=Launcher Comment
Exec=Command to Execute
Terminal=false
Type=Application
Icon=Path to Icon
Поместите это /usr/share/applications, и когда вы запустите его, щелкните правой кнопкой мыши приложение в Unity Launcher и отметьте " (Если вы хотите его в Unity Launcher) или просто поместите его на свой рабочий стол, если вы хотите запустить пусковую установку Desktop.
Поместите этот файл в ~/.local/share/applications, если вы хотите применить это к ваш пользователь.
Jurriaan сделал графическое приложение python, чтобы сделать все это для вас, его можно скачать здесь: http://jurschreuder.nl/UnityLaunchCreator.tar.gz