Во-первых, вы хотите, чтобы параметр -t был равен lsof, который испускает только pids. Вы также можете убить список pids, поэтому:
kill -9 $(lsof -ti tcp:3000)
Если вы делаете это много, сделайте псевдоним
alias kill3000='kill -9 $(lsof -ti tcp:3000)'