Я установил пакет и запустил: dpkg-query -L gcc-arm-none-eabi. В результате был список файлов, наиболее актуальным из которых был ряд файлов в /usr/bin/, начиная с arm-none-eabi. Я думаю, что это файлы, которые вы ищете.
$ls /usr/bin/arm-none-eabi*
/usr/bin/arm-none-eabi-addr2line /usr/bin/arm-none-eabi-gcov
/usr/bin/arm-none-eabi-ar /usr/bin/arm-none-eabi-gdb
/usr/bin/arm-none-eabi-as /usr/bin/arm-none-eabi-gprof
/usr/bin/arm-none-eabi-c++ /usr/bin/arm-none-eabi-ld
/usr/bin/arm-none-eabi-c++filt /usr/bin/arm-none-eabi-ld.bfd
/usr/bin/arm-none-eabi-cpp /usr/bin/arm-none-eabi-nm
/usr/bin/arm-none-eabi-elfedit /usr/bin/arm-none-eabi-objcopy
/usr/bin/arm-none-eabi-g++ /usr/bin/arm-none-eabi-objdump
/usr/bin/arm-none-eabi-gcc /usr/bin/arm-none-eabi-ranlib
/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-4.9.3 /usr/bin/arm-none-eabi-readelf
/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-ar /usr/bin/arm-none-eabi-size
/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-nm /usr/bin/arm-none-eabi-strings
/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-ranlib /usr/bin/arm-none-eabi-strip