Ubuntu 18.04 LTS Intel Graphics Issue

Используйте basename:

find /opt/g09 -maxdepth 1 -executable -exec basename {} \;

Из man basename:

Print NAME with any leading directory components removed.

Также вы пытаетесь find все, чтобы ограничить поиск только файлами , используйте:

find /opt/g09 -type f -maxdepth 1 -executable -exec basename {} \;