Существует встроенная функция поиска для youtube-dl.
youtube-dl "gvsearch1:how to create android app in app studio"
Аргумент: gvsearchX, где gvsearch означает использование google и X - количество результатов, которые вы хотите загрузить. Таким образом, выше будет поиск «как создать приложение для Android в студии приложения» и загрузить первый результат.