Возможно, это руководство поможет вам:
Если вас задевает ошибка, которая не позволяет монтировать USB-устройства в Ubuntu Lucid Lynx, проблема вызвана гибким модулем. Отключите его:
sudo modprobe -r floppy
После перезагрузки модуль, вероятно, перезагрузится.