На этой странице есть страница справки Ubuntu. Вам не нужно загружаться в Ubuntu для этого, вы можете сделать это с живого CD / live USB. Суть в том, что вы загружаете его, монтируете на свой жесткий диск, обновляете grub, и затем он должен представить вам меню Grub при следующем запуске машины.