Восстановить зашифрованную резервную копию deja dup из более ранней версии
CUPS должно быть достаточно само по себе (sudo apt install cups) и будет основным требованием почти любой системы печати в Ubuntu.
CUPS имеет веб-интерфейс, который делает намного больше, чем обычный графические интерфейсы могут. Если вы находитесь на сервере, просто откройте http://localhost:631/ в браузере.
Аутентификация (для администрирования принтера) предназначена для любого пользователя в группе lpadmin. Возможно, вам придется добавить своих пользователей в эту группу на сервере Ubuntu, хотя я думаю, что то же самое относится и к другим графическим клиентам.
Веб-интерфейс ограничен локальный доступ по умолчанию, поэтому, если он является безголовым сервером, и у вас есть только удаленный доступ, у вас есть как минимум несколько вариантов:
Используйте переадресацию портов, чтобы локально отображать удаленный порт 631 (здесь, как localhost:63100):ssh -L 63100:localhost:631 tank
links http://localhost:631/