Поместите это в конец вашего ~/.bashrc
PS1="\D{%F}T\t $PS1"
Затем перезапустите свой терминал. Для объяснений прочитайте страницу руководства bash, найдите ^ PROMPTING
(извините, первая версия этого ответа сообщила ошибочно одинарные кавычки вместо double)