Как настроить sudo?

Это, вероятно, будет непродолжительным и информативным вопросом.

Все время я слышал и видел, как люди говорили о том, как вы можете настроить sudo, чтобы вы могли отрегулировать 15-минутный сброс и добавить пользовательский запрос для пароля. Я сам хотел бы знать, как это сделать (по крайней мере, на дебианских системах). У меня есть DuckDuckGo'd, и я не мог найти ничего, кроме «Sudoers File» в / etc / sudoers, и я не нашел способ настроить или настроить что-либо там.

Может кто угодно скажите мне файл или где я могу настроить эти настройки?