Если вы решите использовать ответ Дэвида, ярлык настроек может отсутствовать. Чтобы исправить это, я использовал ответ cshubhamrao для переустановки ubuntu-desktop.
sudo apt purge network-manager
sudo apt autoremove
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo apt install network-manager
sudo apt install ubuntu-desktop