Мне нужно, чтобы на моей машине была установлена ​​Java (IcedTea)?

Драйвер дисплея дополнительных дополнений VirtualBox работает только в графическом режиме, а не в текстовом режиме. Вам нужно будет установить Xorg, чтобы использовать его в полноэкранном режиме.