Попробуйте запустить эту команду:
gksudo python /opt/lampp/share/xampp-control-panel/xampp-control-panel.py
И я получил эту ошибку:
Error importing pygtk2 and pygtk2-libglade
Установить python-libglade решила проблему:
sudo apt-get install python-glade2
Надеюсь, это полезно для кого-то.