Не нужно менять основную группу пользователя - добавить пользователя в группу достаточно:
sudo adduser myuser vboxsf
проверить Ubuntu Installation / SystemRequirements здесь: https://help.ubuntu.com/community/Installation/SystemRequirements
проверить Ubuntu Installation / SystemRequirements здесь: https://help.ubuntu.com/community/Installation/SystemRequirements