Устройство, скорее всего, подключено к группе пользователей dialout. Просто добавьте своего пользователя в группу dialout, чтобы у вас были соответствующие разрешения на устройстве.
sudo usermod -a -G dialout $USER
(Вам может потребоваться выйти из системы и вернуться в новую группу, чтобы вступить в силу.)
Не нужно возиться с разрешениями или правилами udev.
Принятый ответ датирован. В настоящее время просмотрщик PDF в Firefox включен.
С другой стороны, Mozplugger по-прежнему не позволяет надежно включить Firefox для просмотра PDF-файлов с помощью Evince. Мне бы это особенно понравилось, потому что это позволило бы заменить шрифты Windows, такие как Century Gothic, бесплатными (и доступными), такими как URW Gothic L, с помощью fontconfig.
Ну ладно. Мое обходное решение, когда документ выглядит не оптимально в программе просмотра PDF в Firefox, - это нажать значок загрузки и выбрать «Открыть с помощью: Просмотр документов (по умолчанию)».
Мои номера версий: Ubuntu 13.10, Firefox 26, Mozplugger 1.14, Evince 3.10.