, если пакет, который вы устанавливаете, не имеет файла .desktop, он не будет отображаться в панели инструментов Unity.
вы всегда можете создать файл .desktop для пакета, который будет показан.
Проверьте этот вопрос:
Как я могу редактировать / создавать новые элементы запуска в Unity вручную? Создание файла .desktop для нового приложенияПопробуйте следующее:
sudo dpkg-reconfigure virtualbox-dkms
Попробуйте следующее:
sudo dpkg-reconfigure virtualbox-dkms