Возможно, вам понадобится libdvdcss - и вы можете легко это сделать. Просто следуйте инструкциям здесь: https://help.ubuntu.com/community/RestrictedFormats/PlayingDVDs
Или добавьте репозитории Medibuntu и установите их там:
sudo -E wget --output-document=/etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list http://www.medibuntu.org/sources.list.d/$(lsb_release -cs).list && sudo apt-get --quiet update && sudo apt-get --yes --quiet --allow-unauthenticated install medibuntu-keyring libdvdcss && sudo apt-get --quiet update