Вариант 1: чистый терминал
Вы были в своем домашнем каталоге (обозначен ~) в окне терминала. Однако файл находится в каталоге ~/Downloads. Поэтому напишите sudo dpkg -i Downloads/goo и нажмите Tab.
Вариант 1: чистый терминал
d7] Другой вариант - записать sudo dpkg -i и перетащить файл из Nautilus в окно терминала. Это должно заполнить полный путь.